Четырехколесный робот WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской
Код товара: 15558
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Ackerman ROS
Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS | |
Придаточное число двигателя | 1:18 |
Максимальная скорость | 1.65 м/с |
Грузоподъёмность | 35 кг |
Радиус поворота | 1.02 м |
Колёса | 180 мм |
Сервопривод | HW060 |
Мотор | MD60 |
Энкодер | 500-строчный |
Лидар | А1 |
Камера глубины | есть |
Механизм подвески | коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
Технические характеристики Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Характеристики мотора MD60 | |
Номинальное напряжение | 24 В |
Мощность двигателя | 100 Вт |
Скорость холостого хода | 330 ± 30 об/мин |
Номинальная скорость | 175 об/мин |
Крутящий момент | 55.7 кг*см |
Ток холостого хода | 1.25 А |
Номинальный ток | 6 А |
Ток остановки | 22 А |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип |
фотоэлектрический энкодер |
Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
Напряжение | 3.3 - 5 В |
Тип интерфейса | XH2.54 |
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
Сканирование |
на 360° |
Расстояние сканирования |
12 метров |
Частота измерения | 8000 раз/с |
Точность определения дистанции |
0.2 см |
Частота адаптивного сканирования |
10 Гц |
Интерфейс обмена |
UART |
Характеристики сервопривода HW060 | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 5 - 8.4 В |
Крутящий момент | 60 кг/см |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 158 г |
Характеристики батареи питания |
|
Напряжение питания | 22.2 В |
Емкость | 5000 мАч |
Ток | 15 А |
Габариты | 124 х 71 х 42 мм |
Интерфейс | Т-образный штекер, DC 5.5 А |
Вес | 0.66 кг |
Общие характеристики | |
Корпус | алюминиевый сплав |
Питание | аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч |
Время автономной работы |
около 4 часов (без нагрузки), 2.5 часов (с нагрузкой 20%) |
Габариты | 774 x 570 x 227 мм |
Вес | 19.54 кг |
Комплектация | |
плата Jetson Nano – 1 шт | |
|
аккумулятор – 1 шт |
|
лидар – 1 шт |
пульт Д/У – 1 шт | |
камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект | |
металлический радиатор - 1 шт | |
колеса 180 мм – 4 шт | |
провода – 1 комплект | |
сервопривод - 1 шт | |
мотор - 2 шт | |
крепление мотора - 2 шт | |
рама шасси - 1 комплект | |
энкодер - 2 шт | |
маятниковая подвеска - 1 комплект | |
направляющая - 1 шт | |
рулевая тяга - 3 шт | |
датчик угла поворота - 1 шт |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Вычислительная мощность 0.5 TFLOPS
Оперативная память: 4 Гб LPDDR4
Процессор: ARM Cortex-A57
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
На основе микрокомпьютера Jetson Nano
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Питание: аккумулятор 8400 мАч
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Дистанционное управление
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Системная память: 4 ГБ
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
На основе микрокомпьютера Jetson Nano
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Питание: аккумулятор 8400 мАч
отслеживать заказы
- Москва
- Санкт-Петербург
- Екатеринбург
- Новосибирск
- Краснодар
- Нижний Новгород
- Челябинск
- Пермь
- Воронеж
- Самара
- Казань
- Волгоград
- Ростов-на-Дону
- Саратов
- Тула
- Тюмень
- Уфа
- Абакан
- Архангельск
- Астрахань
- Барнаул
- Белгород
- Благовещенск
- Брянск
- Вологда
- Владивосток
- Владикавказ
- Владимир
- Волгоград
- Волгодонск
- Грозный
- Евпатория
- Иркутск
- Иваново
- Ижевск
- Йошкар-Ола
- Красноярск
- Калининград
- Кемерово
- Киров
- Кострома
- Кузнецк
- Курск
- Кызыл
- Липецк
- Майкоп
- Махачкала
- Мурманск
- Нальчик
- Нижний Тагил
- Новокузнецк
- Новороссийск
- Новый Уренгой
- Омск
- Оренбург
- Орёл
- Пенза
- Петрозаводск
- Петропавловск-Камчатский
- Псков
- Рязань
- Симферополь
- Саранск
- Саратов
- Севастополь
- Смоленск
- Сочи
- Ставрополь
- Стерлитамак
- Сургут
- Сыктывкар
- Тамбов
- Тверь
- Тольятти
- Томск
- Ульяновск
- Улан-Удэ
- Хабаровск
- Ханты-Мансийск
- Чебоксары
- Черкесск
- Чита
- Элиста
- Южно-Сахалинск
- Якутск
- Ярославль